2019 में विदेश मंत्री एस. जयशंकर की आलोचना करने के बाद हैरिस के मोदी के प्रशासन के साथ तनावपूर्ण संबंध रहे हैं, क्योंकि उन्होंने सदन के प्रतिनिधियों की भारतीय मूल की सदस्य प्रमिला जयपाल की विदेश मामलों की समिति से मिलने से इनकार कर दिया था।

जयपाल ने कश्मीर को लेकर भारत की आलोचना करते हुए एक प्रस्ताव पेश किया था।

"किसी भी विदेशी सरकार के लिए कांग्रेस को यह बताना गलत है कि कैपिटल हिल पर बैठकों में किन सदस्यों की अनुमति है" हैरिस ने उस समय कहा था कि जैसे कि किसी भारतीय मंत्री को यह तय करने का अधिकार नहीं होना चाहिए कि वह किससे मिलना चाहता है और किससे नहीं।

उपराष्ट्रपति बनने के बाद उन्होंने भारत की आलोचना से परहेज किया है, लेकिन उनकी भतीजी मीना हैरिस ने किसानों के आंदोलन का समर्थन किया है और भारत सरकार पर हमला किया है।

हालाँकि, हैरिस ने उपराष्ट्रपति बनने के तुरंत बाद कई विश्व नेताओं से बात की थी, उन्होंने जून में ही मोदी के साथ फोन पर बातचीत की, जब उन्होंने बाइडेन के अमेरिकी भंडार से भारत को टीके भेजने की पेशकश पर चर्चा की थी।

हो सकता है कि कोई गलतफहमी भी ठीक हो गई हो, जिसके बाद मोदी ने ट्वीट किया, "मैं ग्लोबल वैक्सीन शेयरिंग के लिए अमेरिकी रणनीति के हिस्से के रूप में भारत को वैक्सीन की आपूर्ति के आश्वासन की गहराई से सराहना करता हूं। मैंने उन्हें अमेरिकी सरकार, व्यवसायों और भारतीय प्रवासियों से सभी समर्थन और एकजुटता के लिए धन्यवाद दिया।"

2016 में जब मोदी ने वाशिंगटन का दौरा किया, तो बाइडेन उनके औपचारिक मेजबान थे।