वह केरल कैडर के 1989-बैच के आईएएस अधिकारी हैं। रक्षा सचिव बनने से पहले वह रक्षा मंत्रालय में ऑफिसर ऑन स्पेशल ड्यूटी( रक्षा सचिव नामित) का कार्यभार संभाल रहे थे। रक्षा मंत्रालय में रक्षा सचिव नामित की यह तैनाती उन्हें इसी वर्ष 20 अगस्त को मिली थी। 1 नवंबर को कार्यभार संभालने से पहले राजेश कुमार सिंह ने राष्ट्रीय युद्ध स्मारक, नई दिल्ली में शहीद नायकों को पुष्पांजलि अर्पित की और श्रद्धांजलि दी।

इस दौरान उन्होंने कहा, “देश, मातृभूमि की सेवा में सर्वोच्च बलिदान देने वाले हमारे बहादुर सैनिकों का सदैव ऋणी रहेगा। हमारे जवानों की असाधारण बहादुरी और बलिदान भारत को एक सुरक्षित और समृद्ध राष्ट्र बनाने के लिए हमें शक्ति देते हैं व ये बलिदान हमारे प्रेरणा स्रोत हैं।”

राजेश कुमार सिंह 24 अप्रैल, 2023 से 20 अगस्त, 2024 तक वाणिज्य और उद्योग मंत्रालय में उद्योग और आंतरिक व्यापार संवर्धन विभाग के सचिव का पदभार संभाल रहे थे। इससे पहले वह पशुपालन, डेयरी व मत्स्य पालन मंत्रालय में पशुपालन एवं डेयरी सचिव थे।

उन्होंने केंद्र सरकार में शहरी विकास मंत्रालय में निदेशक, कार्य और शहरी परिवहन, आयुक्त (भूमि) - डीडीए, संयुक्त सचिव - पेट्रोलियम और प्राकृतिक गैस मंत्रालय, संयुक्त सचिव - कृषि विभाग, जैसे कई अन्य महत्वपूर्ण मंत्रालयों में विभिन्न पदों पर कार्य किया है। इसके अलावा वह राज्य सरकार के अंतर्गत भी अपनी सेवाएं दे चुके हैं। उन्होंने राज्य सरकार में सचिव, शहरी विकास और हाल ही में केरल सरकार के वित्त सचिव के रूप में भी महत्वपूर्ण पदों पर कार्य किया है।

राजेश कुमार सिंह ने आंध्र प्रदेश कैडर के 1988-बैच के आईएएस अधिकारी गिरिधर अरमाने का स्थान लिया, जो रक्षा सचिव के पद से 31 अक्टूबर, 2024 को सेवानिवृत्त हुए हैं। गौरतलब है कि केंद्रीय कैबिनेट की अपॉइंटमेंट कमेटी ने 16 अगस्त को सेक्रेटरी लेवल के अफसरों के विभाग बदले थे।